기계공학 (Mechanical Engineering)

1개의 직선상에 \(n\)개의 점 \({\rm P}_1(x_1),\,{\rm P}_2(x_2),\,\cdots,\,{\rm P}_n(x_n)\)에 각각 질량 \(m_1,\,m_2,\,\cdots,\,m_n\)이 주어져 있을 때, 좌표 \[\overline{x}=\frac{m_1x_1+m_2x_2+\cdots+m_nx_n}{m_1+m_2+\cdots+m_n}\] 을 갖는 점 \({\rm G}(\overline{x})\)를 이 질점계의 중심(重心) 이라 한다. 이 때 \(\overline{x}\)는 질량 \(m_1,\,m_2,\,\cdots,\,m_n\)을 갖는 \(x_1,\,x_2,\,\cdots,\,x_n\)의 가중평균치 이다. 그림 1 평면상에 \(n\)개의 점 \({\rm P}_1(x_1,\,y_1),\,{\rm P}_2(x_2,\,y_2),\,\cdots,\,{\rm P}_n(x_n,\,y_n)\)에 각각 질량 \(m_1,\,m_2,\,\cdots,\,m_n\)이 주어져 있을 때, 좌표 \[\begin{align}\overline{x}&=\frac{m_1x_1+m_2x_2+\cdots+m_nx_n}{m_1+m_2+\cdots+m_n}\\\overline{y}&=\frac{m_1y_1+m_2y_2+\cdots+m_ny_n}{m_1+m_2+\cdots+m_n}\end{align}\] 을 갖는 점 \({\rm G}(\overline{x},\,\overline{y})\)를 이 질점계의 중심 이라 한다. 공간의 \(n\)개의 점 \({\rm P}_1(x_1,\,y_1,\,z_1),\,{\rm P}_2(x_2,\,y_2,\,z_2),\,\cdots,\,{\rm P}_n(x_n,\,y_n,\,z_n)\)에 각각 질량 \(m_1,\,m_2,\,\cdots,\,m_n\)이 주어져 있을 때, 좌표 \[\begin{align}\overline{x}&=\frac{m_1x_1+m_2x_2+\cdots+m_nx_n}{m_1+m_2+\cdots+m_n}...

  함수 \(f(x,\,y)\)에 대해서, \(f(tx,\,ty)=t^nf(x,\,y)\) (\(t\)는 \(0\)이 아닌 실수)이면, \(f\)를 \(x,\,y\)의 \(n\)차 동차함수(同次函數)라 한다. \(f\)가 \(x,\,y\)의 \(n\)차 동차함수이면 \[\left(x\frac{\partial}{\partial x}+y\frac{\partial}{\partial y}\right)^kf(x,\,y)=n(n-1)\cdots(n-k+1)f(x,\,y)\] 임을 증명하여라. <증명> \(u=tx,\,v=ty\)라 두면 \(f(tx,\,ty)=f(u,\,v)=t^n(x,\,y)=g(t)\)가 된다. 양변을 \(t\)로 미분하면 합성함수의 편미분법 정리 1에 의해 \[g'(t)=\frac{\partial f}{\partial x}u'(t)+\frac{\partial f}{\partial y}v'(t)=\left(x\frac{\partial}{\partial u}+y\frac{\partial}{\partial v}\right)f(u,\,v)=nt^{n-1}f(x,\,y)\] 이다. 이 식의 양변을 \(t\)로 계속 미분하면 \[g^{(n)}(t)=\left(x\frac{\partial}{\partial u}+y\frac{\partial}{\partial v}\right)^kf(u,\,v)=n(n-1)\cdots(n-k+1)t^{n-k}f(x,\,y)\] \(t=1\)로 놓으면 \(u=x,\,v=y\) 이므로 증명되었다.

\(n\)개의 수 \(y_1,\,y_2,\,\cdots,\,y_n\)의 평균치(平均値)는 \[\frac{y_1+y_2+\cdots+y_n}{n}\] 이다. 또 \(n\)개의 수 \(y_1,\,y_2,\,\cdots,\,y_n\)에 대하여 양수 \(w_1,\,w_2,\,\cdots,\,w_n\)이 대응되었을 때 \[\frac{w_1y_1+w_2y_2+\cdots+w_ny_n}{w_1+w_2+\cdots+w_n}\] 을 무게 \(w_1,\,w_2,\,\cdots,\,w_n\)을 가지는 \(y_1,\,y_2,\,\dots,\,y_n\)의 가중평균치(加重平均値)라 한다. 특히, \(w_1=w_2=\cdots=w_n\) 이면 가중평균치는 보통의 평균치와 일치한다. 이 생각을 확장하여 함수 의 평균치를 정의한다. 구간  \([a,\,b]\)에 연속 인 함수 \(f(x)\)와 양의 연속인 함수 \(w(x)\)가 주어져 있다고 하자. 구간 \([a,\,b]\)를 \[a=x_0<x_1<x_2<\cdots<x_{n-1}<x_n=b\] 로 분할하여, 이 분할을 \(\Delta\)라 하자. \(\Delta\)의 소구간 \([w_{i-1},\,w_i]\)의 내부에서 임의의 수 \(\xi_i\)을 택하자. 즉, \(x_{i-1}<\xi_i<x_i\) 이다. 지금 \(n\)개의 수 \[f(\xi_1),\,f(\xi_2),\,\cdots,\,f(\xi_n)\] 에 각각 무게 \[w(\xi_1)(x_1-x_0),\,w(\xi_2)(x_2-x_1),\,\cdots,\,w(\xi_n)(x_n-x_{n-1})\] 를 가지는 가중평균은 \[{\rm M}_n=\frac{w(\xi_1)(x_1-x_0)f(\xi_1)+w(\xi_2)(x_2-x_1)f(\xi_2)+\cdots+w(\xi_n)(x_n-x_{n-1})f(\xi_n)}{w(\xi_1)(x_1-x_0)+w(\xi_2)(x_2-x_1)+\cdots+w(\xi_n)(x_n-x_{n-1})}\] ...

정의 1 영벡터 가 아닌 두개의 벡터 \({\bf a},\,\bf b\)가 주어져 있을 때, 임의의 점 \(\rm O\)를 시점으로하고, \({\bf a}={\rm OA},\,{\bf b}={\rm OB}\)를 만들어, \(\theta=\angle{\rm AOB}(0\le\theta\le\pi)\)를 벡터 \(\bf a\)와 \(\bf b\)가 이루는 각(角)이라 한다. 이 때, \(\bf|a|\cdot|b|\cos\theta\)를 \({\bf a},\,{\bf b}\)의 내적(內積) 또는 스칼라적 이라 하고, \(({\bf a},\,{\bf b})\) 또는 \(\bf a\cdot b\)로 나타낸다. \(\bf a\)와 \(\bf b\) 중, 어느 하나가 영벡터일 때는, \(({\bf a},\,{\bf b})=0\)로 정한다. 정리 1 (벡터의 길이, 수직, 평행의 내적표시) (i) \(({\bf a},\,{\bf a})=|\bf a|^2\)                   (ii) \({\bf a},\,{\bf b}\)가 영벡터가 아닐 때, \({\bf a}\perp{\bf b}\Leftrightarrow({\bf a},\,{\bf b})=0\) \({\bf a}\parallel{\bf b}\Leftrightarrow({\bf a},\,{\bf b})=\pm\bf|a||b|\) [ 예제 1 ] 단위벡터 \({\bf n}=(0.4,\,0.6,\,0.693)\)에 수직인 단위벡터 \(\bf s\)를 구하여라. 단, \(\bf s\)의 \(z\) 방향 성분은 '\(0\)' 이다. < 풀이 > \({\bf s}=(x,\,y,\,z)\)이라 하면 \(z=0\)에 수직이므로 \({\bf n\cdot s}=0.4x+0.6y=0\). 또한 단위벡터이므로 \(x^2+y^2=1\).  따라서 \(x=0.832,\,...

2변수 함수 \(f(x,\,y)\)가 연속 인 편도함수 \(f_x\)와 \(f_y\)를 갖는다고 하자. 방정식 \[z=f(x,\,y)\] 는 공간에 대한 곡면을 표시하고, 이 곡면 상의 임의의 점을 \((x,\,y,\,z)\)라 하면 \((x,\,y,\,z)=(x,\,y,\,f(x,\,y))\) 이다. 이 곡면 상의 점 \((a,\,b,\,f(a,\,b))\)를 지나는 평면 \(y=b\)와 \(x=a\)에 의해 이 곡면을 절단하는 단면의 곡선을 각각 \(\rm C_1,\,C_2\)라 한다. \[\begin{gather}f_x(a,\,b)=\lim_{h\to0}\frac{f(a+h,\,b)-f(a,\,b)}{h}\\f_y(a,\,b)=\lim_{h\to0}\frac{f(a,\,b+h)-f(a,\,b)}{h}\end{gather}\] 이므로, 점 \({\rm P}(a,\,b,\,c),\,(c=f(a,\,b))\)에서 곡선 \(\rm C_1\)의 접선의 방향비 는 \((1,\,0,\,f_x(a,\,b))\) 곡선 \(\rm C_2\)의 접선의 방향비는 \((0,\,1,\,f_y(a,\,b))\) 이다. 여기서 \(\rm P\)에 대한 \(\rm C_1,\,C_2\)의 접선을 포함하는 평면을 구해 보자. 우선 점 \({\rm P}(a,\,b,\,c)\)를 지나는 평면은 일반적으로 \[l(x-a)+m(y-b)+n(z-c)=0\] 이고, \(l,\,m,\,n\)이 평면에 수직인 직선의 방향비이다. 따라서 \(\rm C_1,\,C_2\)의 접선이 이 평면 안에 있기 위해서는, 직교조건에 의해 \[\begin{gather}1\cdot l+0\cdot m+f_x(a,\,b)\cdot n=0\\0\cdot l+1\cdot m+f_y(a,\,b)\cdot n=0\end{gather}\] 이어야 한다. 이것으로부터 \(l,\,m,\,n\)의 비를 구하면 \[l:m:n=f_x(a,\,b):f_y(a,\,b):-1\] 이 된다. 따라서 구하는 평면의 방정식은 \[z-c=f_...