정적분

함수 f(x)는 폐구간 I=[a, b]에서 정의된 연속인 함수이고 구간 I에서 f(x)≥0 라고 가정한다.

y=f(x)의 그래프와 y축에 평행인 두 직선 x=a, x=b 및 x축으로 둘려 싸인 도형 F, 다시 말하면 부등식 a≤x≤b, 0≤y≤f(x)를 만족하는 점 (x,y)의 집합 F를 생각한다. 이 도형 F의 면적 A를 어떻게 구할 수 있는지 알아 보자.

그림 1

위의 그림 1과 같이 구간 I=[a, b] 내부에 n-1 개의 점들을 다음과 같은 순으로 취한다.

a<x1<x2<<xi1<xi<<xn1<b

이와 같은 분점을 취하는 방법을 구간 I=[a, b]의 하나의 분할 Δ라고 한다. 구간 I 안에 하나의 분할 Δ를 만들면 I는 n개의 소폐구간

I1=[a,x1],I2=[x1,x2],,In=[xn1,b]

으로 나누어진다.

이제 y=f(x)의 그래프와 두 직선 x=xi1,x=xi 및 x 축으로 둘러 싸인 도형 Fi의 면적을 Ai라 하고, 폐구간 Ii=[xi1,xi]에 있어서 f(x)의 최대값을 Mi, 최소값을 mi라 하자. 그림 1에서 구간 I 위에 있는 두 개의 직사각형 중 큰 것을 (Fi)M라 하고, 작은 것을 (Fi)m라 하면 포함 관계

(Fi)mFi(Fi)M

가 성립된다. 따라서 (Fi)M의 면적을 (Ai)M,(Fi)m의 면적을 (Ai)m라 하면

mi(xixi1)AiMi(xixi1)

또 도형 F의 면적 A는

A=i=1nAi

이므로, a=x0,b=xn라 두면

i=1nmi(xixi1)Ai=1nM(xixi1) (1)

여기서 분할 Δ를 더욱 작게 할 때, 두 개의 합

i=1nmi(xixi1) i=1nM(xixi1) (2)

는 동일한 극한 S를 갖는다고 가정하면 부등식 (1)에서 A=S가 된다는 것을 분명하다.

여기서 i=1nmi(xixi1)i=1nMi(xixi1)의 극한값은 다음과 같이 등식

limni=1nmi(xixi1)=limni=1nMi(xixi1) (3)

가 성립되고, 처음에 생각한 도형 F의 면적 A가 확정되어, 그 값은 위의 등식의 공통값인 S가 된다. 이상이 평면도형 면적의 의미와 구하는 방법의 원리이다.

그림 2

도형의 면적을 구하는 방법을 일반적으로 변형시켜 보자. 구간 I 를 분할해서 얻은 소구간 Ii에서 함수 f(x)의 최대값 Mi와 최소값 mi를 사용한 합 (2) 대신에, 각 소구간 Ii에 포함된 임의의 수 ξi, 다시 말하면 부등식 xi1ξixi를 만족하는 임의의 ξi를 선택해서, f(ξi)를 사용한 합 i=1nf(ξi)(xixi1)를 생각하면 부등식

i=1nmi(xixi1)i=1nf(ξi)(xixi1)i=1nMi(xixi1)

가 성립한다. 그러므로 등식 (3)이 성립할 때는, 각 소구간에서 임의로 선택한 ξi를 사용하여 만든 합 Sn=i=1nf(ξi)(xixi1)에 대한 극한

limnSn=limni=1nf(ξi)(xixi1)

은 존재하고, 그 극한값은 ξi를 선택하는 방법에 무관하다. 이것이 곧 평면도형의 면적을 구하는 방법이다.

지금까지 도형의 면적을 구하는 방법을 바탕으로 정적분의 개념을 정의해 보자.

구간 I=[a, b]에서 정의된 함수 f(x)가 주어졌다고 하자. 구간 I의 분할 Δ에서 얻어지는 각 소구간 Ii 안에 있는 임의의 수 ξi를 취하여, f(ξi)를 사용하여 만든 합 Sn=i=1nf(ξi)(xixi1)가 분할 Δ를 더 작게 해 갈 때, 그 극한값 S를 기호

S=abf(x)dx

로 나타내고, 이 값 S를 f(x)의 구간 [a, b]에 있어서의 정적분이라 한다. 이 때 함수 f(x)는 구간 [a, b]에서 적분가능이라고 한다. 여기서 a와 b를 각각 적분의 상한하한이라 한다. 또 구간 [a, b]를 적분구간이라고 하고, abf(x)dx를 f(x)의 a에서 b까지의 적분이라고도 한다.

위의 정의를 정확히 말하면 다음과 같다.

하나의 실수 S가 존재하고, 임의의 양수 ε에 대하여, 적당한 양수 δ를 택할 수 있어서

|xixi1|<δ(i=1,2,,n)

를 모든 i에 대해서 동시에 만족하는 구간 [a, b]의 임의의 분할과 각 소구간 Ii=[xi1,xi]에 속하는 임의의 수 ξi에 대해서

|i=1nf(ξi)(xixi1)S|<ϵ

가 성립되면, 함수 f(x)는 구간 [a, b]에서 적분가능이고

S=abf(x)dx

이다.

정리 1  폐구간 [a, b]에서 연속인 함수 f(x)는 항상 [a, b]에서 적분가능이다.

[주의 1]  구간 I=[a, b]의 분할 Δ에 대해서 Δxi=xixi1라 두면, 분할 면적의 총합은

 Sn=i=1nf(ξi)Δxi (4)

로 나타내어, f(x)의 구간 [a, b]에서의 적분은

abf(x)dx=limni=1nf(ξi)Δxi

가 된다. 여기서 기호적으로만 말하면 다음 대응이 성립된다.

i=1nabΔxidx

이것이 적분기호 abdx의 기원이다. 기호 는 합을 의미하는 Sum의 첫글자 S를 아래위로 당겨 늘인 것이다. 또, 정적분의 정의에 의하며 abf(x)dx는 , f(x)에, x에 대한 작은 구간의 길이 dx를 곱하여 얻어지는 무한소 f(x)dx를 근사하는 것이므로, 이것을 정적분의 근사합이라고도 한다.

[주의 2]  정적분 abf(x)dx는 하나의 함수 f(x)와 a, b가 정해지면 그 값이 확정된다. 따라서 독립변수를 나타내는 분자 x를 다른 분자로 바꾸어도 정적분의 값은 변하지 않는다. 다시 말하면

abf(x)dx=abf(u)du=abf(t)dt

이 경우 x, u, t를 각각 적분변수라 한다. 반면에 부정적분 f(x)dx는 변수 x의 함수인 것에 주의를 해야 한다.

지금까지는 a<b 인 경우에 정적분 abf(x)dx를 정의하였다. a≥b 인 경우에도, 정적분을 다음과 같이 정의한다.

abf(x)dx=baf(x)dx (5)

따라서

aaf(x)dx=0

정리 2  abf(x)dx=acf(x)dx+cbf(x)dx

<증명>  a<c<b 인 경우, 구간 [a, b]의 분할 가운데 xk=c (0<k<n)와 같이 c가 하나의 분할점이 되어 있는 분할 Δ를 취하면

Sn=i=1nf(ξi)(xixi1)=i=1kf(ξi)(xixi1)+i=k+1nf(ξi)(xixi1)

가 된다. 이와 같이 분할 Δ만을 생각해서, 분할을 더 작게 해 나가면 합 Sn=i=1nf(ξi)(xixi1)은 극한값 abf(x)dx에 접근해 가고, 두 개의 합 i=1kf(ξi)(xixi1),i=k+1nf(ξi)(xixi1)은 각각 acf(x)dx,cbf(x)dx에 접근해 간다. 따라서

abf(x)dx=acf(x)dx+cbf(x)dx  (a<c<b)

를 얻는다.

다음에, a<b<c 인 경우는 위에서 증명한 것처럼

acf(x)dx=abf(x)dx+bcf(x)dx

그런데 정의 (5)에 의하면, c>b 이므로 bcf(x)dx=cbf(x)dx가 되어

acf(x)dx=abf(x)dxcbf(x)dx

가 되어

abf(x)dx=acf(x)dx+cbf(x)dx  (a<b<c)

를 얻는다.

그 밖의 경우에도 같은 방법으로 증명된다.

정리 3
(1) abkf(x)dx=kabf(x)dx  (k는 상수)(2) ab{f(x)±g(x)}dx=abf(x)dx±abg(x)dx  (복호동순)

<증명>  구간 [a, b]의 한 분할을 Δ라 한다.

(1) 분할 Δ에 있어서 함수 kf(x)에 관한 합은 다음과 같이 변형된다.

Sn=i=1n{kf(ξi)}Δxi=k{i=1nf(ξi)Δi}

여기서 분할 Δ를 작게하면 좌우 양변은 주어진 등식에 수렴한다.

(2) 분할 Δ에 있어서 함수 f(x)±g(x)에 관한 합은 다음과 같이 변형된다.

Sn=i=1n{f(ξi)±g(ξi)}Δxi=i=1nf(ξi)Δxi±i=1ng(ξi)Δxi\

여기서 분할 Δ를 작게하면 좌우 양변은 주어진 등식에 수렴한다.

정리 3의 공식을 이용하면 다음 공식을 용이하게 증명할 수 있다.

ab{αf(x)+βg(x)++γh(x)}dx=αabf(x)dx+abg(x)dx++γabh(x)dx

여기서 α, β, …, γ는 상수이다.

정리 4  a<b 라 한다.
(1) f(x)0 이면 abf(x)dx0(2) ab|f(x)|dx|abf(x)dx|(3) g(x)f(x) 이면 abg(x)dxabf(x)dx

<증명>

(1) 구간 [a, b]의 한 분할 Δ를 생각하면 가정에 의해 합 Sn=i=1nf(ξi)Δi에서 f(ξi)0 (i=1,2,,n) 이다. 또 b>a 이므로, Δi>0 (i=1,2,,n) 이다. 그러므로 f(ξi)Δi0 이다. 따라서

Sn=i=1nf(ξi)Δxi0

여기서 분할 Δ를 작게 하면

abf(x)dx=limni=1nf(ξi)Δxi0

(2) |f(x)|≥f(x)≥-|f(x)| 이다. 그러므로 (3)에 의해서

ab|f(x)|dxabf(x)dxab|f(x)|dx

따라서 윗 식은 주어진 공식과 같은 부등식이므로 증명되었다.

(3) g(x)≥f(x) 이므로 g(x)-f(x)≥0. 그러므로 (1)과 정리 3을 이용하면 증명된다.

ab{g(x)f(x)}dx=abg(x)dxabf(x)dx0

[예제 2]  다음 정적분의 값을 구하여라.

01x2dx

<풀이>  구간 [0, 1]을 n 등분해서 얻은 분할을 Δ라 하면, 분할 Δ에 관한 정적분 01f(x)dx의 근사합은

Sn=i=1nf(ξi)1n=i=1n(in)21n=1n3i=1ni2=(n+1)(2n+1)6n2

이다(i=1ni2 공식은 자연수 거듭제곱의 합 참조).


n→∞ 라 하면 분할 Δ는 한없이 작게 되므로
01x2dx=limnSn=limn16(1+1n)(2+1n)=13

다음의 정리는 적분의 평균치 정리라 한다.

정리 5  함수 f(x)가 폐구간 [a, b]에서 연속이면 개구간 (a, b) 위에 적당한 한 점 x=c가 존재해서 다음 관계식이 성립한다.
abf(x)dx=f(c)(ba)

<증명>  a=b 인 경우에는 c=a=b 라 하면 당연히 성립한다. 따라서 a<b 라 가정한다.

함수 f(x)는 폐구간 [a, b]에서 연속이므로, [a, b]에 있어서 최대값 M과 최소값 m이 존재한다. 그러므로 m≤f(x)≤M, a≤x≤b. 따라서 정리 4에 의해서

abmdxabf(x)dxabMdxm(ba)abf(x)dxM(ba) m1baabf(x)dxM ( a<b)

그런데 f(x)는 [a, b]에서 연속이므로 미분학에서의 중간값 정리에 의해서 m≤η≤M을 만족하는 임의의 η에 대하여, 개구간 (a, b) 안에 한 점 x=c가 존재하여 f(c)=η가 된다. 그러므로 위의 부등식에 의해서

f(c)=1baabf(x)dx

가 되는 점 x=c가 개구간 (a, b) 안에 존재한다. 따라서 이 c에 대하여 정리 5의 관계식이 성립한다.

[주의 3]  적분의 평균치 정리는 f(x)≥0에 대해서 다음과 같은 의미를 갖고 있다.


위의 그림에서 음영 도형의 면적은 abf(x)dx 인데, 이것이 직사각형 ABCD의 면적 f(c)(b-a)와 같게 되는 점 c가 두 점 a와 b 사이에 적어도 하나 존재한다. 이 정리는 연속이 아닌 함수 f(x)에 대해서는 일반적으로 성립하지 않는다.

다음과 같은 미적분학의 기본정리가 성립된다.

정리 6  함수 f(x)가 폐구간 [a, b]에서 연속이면 함수
F(x)=abf(x)dx
이 개구간 (a, b)에서 미분가능이고
dF(x)dx=f(x)

<증명>  h≠0 라 하고, x와 x+h를 (a, b) 위에 취한다. 정리 2에 의해서

F(x+h)F(x)=ax+hf(x)dxaxf(x)dx=xaf(x)dx+ax+hf(x)dx=xx+hf(x)dx

그런데, 정리 5에 의하면 두 수 x와 x+h 사이에 적당한 수 x+θh (0<θ<1)가 존재해서

xx+hf(x)dx=f(x+θh)h F(x+h)F(x)h=f(x+θh)

여기서 h→0라 하면 f(x)는 연속이므로 f(x+θh)→f(x). 따라서 위의 식을 이용하여

limhF(x+h)F(x)h=f(x) dF(x)dx=f(x)

결국 F(x)는 (a, b)에서 미분가능이므로 F'(x)=f(x) 이다.

《문      제》

1. 다음 정적분을 구하여라.

(1) 02xdx=limni=1nf(ξi)1n=limni=1n(in)1n=limnn+12n=12
(2) 01x3dx=limni=1nf(ξi)1n=limni=1n(in)31n=limn(n+12n)2=14

2. 다음 부등식을 증명하여라.

(1) abf(x)dxabdxf(x)(ba)2(2) ab{f(x)g(x)}2dx+ab{g(x)h(x)}2dxab{f(x)h(x)}2dx

<증명>

(1) 평균치 정리에 의해

abf(x)dx=f(c1)(ba),abdxf(x)=baf(c2)

한편 Schwarz의 부등식에 대입하고 평균치 정리를 적용하면

{abdx}2ab{f(x)}2dxabdx{f(x)}2,1{f(c1)f(c2)}2

f(c1)f(c2)는 동일부호이므로 f(c1)/f(c2)1 이다. 따라서

abf(x)abdxf(x)=(ba)2f(c1)f(c2)(ba)2

(2) F(x)=f(x)-g(x), G(x)=g(x)-h(x)라 두면 F(x)+G(x)=f(x)-h(x) 이다. 따라서 주어진 부등식은

ab{F(x)}2dx+ab{G(x)}2dxab{F(x)+g(x)}2dx

Schwarz의 부등식에 대입하면

{abF(x)G(x)dx}2ab{F(x)}2dxab{G(x)}2dx

앞의 식의 좌변을 제곱하면 윗식에 의해 다음 부등식이 성립하므로 증명되었다.

ab{F(x)}2dx+2ab{F(x)}2dxab{G(x)}2dx+ab{G(x)}2dxab{F(x)}2dx+2abF(x)G(x)dx+ab{G(x)}2dx=ab{F(x)+G(x)}2dx

3. 함수 f(x)가 연속이라 하고, 다음 함수를 미분하여라.

(1) ddx0x2f(t)dt=f(x2)ddxx2=2xf(x2)
(2) ddxsinxaf(t)dt=ddxasinxf(t)dt=f(sinx)ddxsinx=f(sinx)cosx
(3) ddxax(xt)f(t)dt=ddx{xaxf(t)dtaxtf(t)dt}=axf(t)dt+xf(x)xf(x)=axf(t)dt

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