차량무게중심의 측정
차량의 무게중심을 구하기 위해서 먼저 각 차륜의 분담 중량 \(W_{fl},\,W_{fr},\,W_{rl},\,W_{rr}\)(전방좌측, 전방우측, 후방좌측, 후방우측)을 측정한다. 또한 차량 제원으로부터 윤거 \(T\)와 축거 \(L\)을 알 수 있다.
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| 그림 1 |
횡방향 무게중심 위치 y는 그림 1에서 좌측륜에서의 모멘트 평형을 취하면 \(W(T/2+y)=W_rT\) 이므로 다음식으로 계산된다.
\[y=\frac{(W_r-W_l)T}{2W}\]

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